2022年11月15日,鼎鴻智電將攜開創(chuàng)性智電工程裝備和人工智能技術(shù)參加第二十四屆高交會暨第三屆深圳國際人工智能展,地點(diǎn)在深圳會展中心;屆時鼎鴻智電將隆重發(fā)布公司的核心產(chǎn)品和創(chuàng)新技術(shù)。以下為參展的智電潔能工程裝備項(xiàng)目介紹:
四川鼎鴻智電裝備科技有限公司(鼎鴻智電)成立于2020年4月,注冊資本2000萬元人民幣,由享受國務(wù)院政府特殊津貼專家、宏華集團(tuán)(HK00196)創(chuàng)始人張弭先生創(chuàng)立。鼎鴻智電運(yùn)用AEC(智能作業(yè)、全電驅(qū)動、清潔能源 )創(chuàng)新工程裝備新技術(shù)架構(gòu),并在11年前在美投資ROBO公司專門研發(fā)工程裝備人工智能無人駕駛技術(shù),并為KOMATSU(小松)、Trimble(天寶)開發(fā)了推土機(jī)、挖掘機(jī)無人駕駛樣機(jī)。
“AEC”工程裝備技術(shù)架構(gòu)
Artificial Intelligence — 人工智能
感知和學(xué)習(xí)系統(tǒng):1、3D激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),立體攝像頭。2、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似合系統(tǒng)
定位和姿態(tài)系統(tǒng):1、厘米級實(shí)時動力學(xué)GPS,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。2、毫米級車體和作業(yè)裝置定位
決策和規(guī)劃系統(tǒng):1、路徑和作業(yè)動態(tài)規(guī)劃,專家系統(tǒng)和連續(xù)機(jī)器學(xué)習(xí)
執(zhí)行和安全系統(tǒng):1、全代碼驅(qū)動精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2、實(shí)時障礙物識別,多重安全保障
本地和云端系統(tǒng):1、一人多機(jī)本地監(jiān)控,云端大數(shù)據(jù)挖掘,在線連續(xù)學(xué)習(xí)
Electric Drive — 全電驅(qū)動
1、大腦來的指令經(jīng)小腦VCU解析為數(shù)碼,通過CAN總線傳到各個電機(jī)控制器及各子控單元。
2、 電機(jī)控制器依據(jù)四象限矢量控制原理與旋變形成閉環(huán),精確控制。
3、可控諸元,如:速度、力矩、位置、加速度、其內(nèi)控反應(yīng)為微秒級。
4、精準(zhǔn) :電機(jī)尾部的旋轉(zhuǎn)變壓器,轉(zhuǎn)一圈可發(fā)出4096多個相位信號,在特殊算法控制下,可達(dá)到1度,考慮到慣性力和電 磁剛度,這樣電缸精度可達(dá)1mm,行走精度可達(dá)1cm。
5、強(qiáng)勁:單電機(jī)額定功率60KW,峰值功率120KW;多電機(jī)同時工作,能夠?yàn)檠b載和行走作業(yè)提供350KW以上的爆發(fā)功率。
6、高效:整個運(yùn)動鏈上效率都在0.92-0.97各執(zhí)行端效率在0.8左右,再加上回饋制動,構(gòu)成節(jié)能重要因素。
7、正如中國電動車一樣,全電驅(qū)無需高性能大功率發(fā)動機(jī)和自動變速箱及液壓元件,大大提高了自主可控和降本增效。在大中型工程機(jī)械領(lǐng)域尤為重要,足以換道領(lǐng)跑世界智電潔能工程裝備。
Clean Power — 清潔能源
LNG是全球公認(rèn)的清潔能源,可以減少90%的二氧化硫排放和氮氧化物排放。
1、增程式供能方式規(guī)避了LNG稀薄燃燒動態(tài)響應(yīng)差的短處,更加節(jié)能減排。
2、氫燃料電池:零污染、無噪聲、高效率。
3、氫內(nèi)燃機(jī):零排放、高效率。
先進(jìn)實(shí)惠
1、LNG能源+稀薄燃燒+增程+智能電驅(qū)系統(tǒng),達(dá)到節(jié)能(約50%)
2、降費(fèi)
12t傳統(tǒng)柴油裝載機(jī)購機(jī)費(fèi)約為380萬元 ;
而鼎鴻的12tAEC裝載機(jī)購機(jī)費(fèi)約為280萬元;年節(jié)約成本121.3萬元。
行業(yè)發(fā)展趨勢
1、能源清潔化,電、LNG、氫能代替柴油,排放降低90%,對大機(jī)型LNG增程式是最佳選擇,中小機(jī)型可用插電換電;未來可順勢升級為零排放的氫能。
2、正如電動車一樣,全電驅(qū)無需高性能大功率發(fā)動機(jī),自動變速箱及液壓元件,大大提高了效率和精準(zhǔn)性,同時自主可控和降本增效。在大中型工程機(jī)械領(lǐng)域尤為顯著。
3、電動化底盤融合的電氣架構(gòu),是智能化的最好載體,是實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能化、無人化的優(yōu)良基礎(chǔ)。
4、潔能+節(jié)能+電驅(qū),可實(shí)現(xiàn)減少50%能耗費(fèi),為AEC工程裝備發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。
5、鼎鴻智電已完成6tAEC裝載機(jī)試制,年底前完成12tAEC裝載機(jī)和36tAEC挖掘機(jī)。
AEC技術(shù)架構(gòu)從無人智能化、電動電驅(qū)化、能源清潔化上全面切中行業(yè)趨勢,解決行業(yè)痛點(diǎn),率先領(lǐng)跑!